AGV (Automated Guided Vehicle) là xe tự hành được lập trình sẵn để di chuyển theo tuyến cố định trong nhà máy hoặc kho hàng. AGV sử dụng các công nghệ như băng từ, đường kẻ, mã QR hoặc hệ thống định hướng laser để di chuyển và vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm mà không cần người lái.
AMR (Autonomous Mobile Robot) là xe tự hành thông minh có thể tự định hướng, lập lộ trình và tránh vật cản trong môi trường thực tế bằng các công nghệ như LiDAR, SLAM, camera AI.
Xe tự hành AGV/AMR đang được sử dụng phổ biến trong các lĩnh vực:
Ứng dụng | Mô tả chi tiết |
---|---|
Vận chuyển nguyên vật liệu | Từ kho đến dây chuyền sản xuất |
Giao linh kiện giữa các công đoạn | Kết nối tự động giữa các khu vực trong nhà máy |
Chuyển sản phẩm hoàn thiện | Đưa sản phẩm ra khu vực đóng gói hoặc kiểm tra chất lượng |
Quản lý kho thông minh | Phối hợp với hệ thống WMS, lấy và trả hàng tự động |
Việc triển khai xe tự hành công nghiệp giúp doanh nghiệp:
Các dòng robot di động công nghiệp hiện nay không chỉ vận chuyển mà còn giao tiếp với hệ thống điều phối trung tâm, thực hiện:
Tiêu chí | AGV | AMR | AGF |
---|---|---|---|
Khái niệm | Xe tự hành theo tuyến định sẵn | Robot tự hành định hướng linh hoạt | Xe nâng tự hành, tích hợp AGV + nâng hạ |
Điều hướng | Băng từ, QR, đường kẻ | AI, SLAM, LiDAR, camera | Giống AGV, thêm khả năng nâng pallet |
Tính linh hoạt | Thấp | Cao | Trung bình |
Chi phí đầu tư | Trung bình | Cao hơn AGV | Cao |
Ứng dụng phù hợp | Nhà máy cố định, tuyến lặp lại | Nhà máy linh hoạt, layout thay đổi | Kho hàng, xưởng pallet hóa |
![]() |
Hiện nay, nhiều tập đoàn công nghệ trên thế giới đã phát triển các dòng xe tự hành phục vụ nhà máy thông minh. Dưới đây là danh sách một số nhà sản xuất AGV/AMR/AGF uy tín:
Omron (Nhật Bản)
MiR – Mobile Industrial Robots (Đan Mạch)
KUKA (Đức)
Geek+ (Trung Quốc)
Fetch Robotics (Mỹ – thuộc Zebra Technologies)
Việc triển khai xe tự hành thông minh như AGV, AMR, AGF chính là bước đi chiến lược để:
Liên hệ tư vấn giải pháp AGV/AMR cho doanh nghiệp bạn ngay hôm nay!
Hotline: 0901 951 351
Email: sales@ahso.vn
Website: www.ahso.vn